船舶材料和焊接
造船工程中的數學模型(研究生)高級造船技術
塑料加工技術與設備
計算機視覺測量2011-2013國家自然科學基金項目:雙曲船體外板無壓多頭沖壓關鍵技術研究(51079117)。
2009-2011國家自然科學基金:船舶肋骨冷彎精密成形工藝的理論與實驗研究(50875191)
2008-2009年教育部留學回國人員研究基金:船舶肋骨精密成形技術的理論與實驗研究
2002-2003年國家博士後研究基金:基於計算機視覺測量的逆向工程關鍵技術研究(2002031251)。
2000-2010企業委托研究:機械手冷彎機(程序控制/數控)