泰山學院於1958年9月開始舉辦高等教育，其辦學歷史可以追溯到1905年創辦的泰安官立師範學校。2002年3月教育部批準設立本科教育，2012年9月轉為“以省為主”的管理體制。10月通過教育部本科教學工作合格評估，2013被評為全國高校創業教育研究與實踐先進。
2017，碩士學位授予項目建設單位。2018年確立了建設教師教育特色鮮明的高水平應用型大學的發展目標。2019年順利完成教育部本科教學審核評估專家組工作，2021年成功入選山東省首批應用型本科高校建設支持單位。獲批3個國家壹流本科專業建設點和7個省級壹流本科專業建設點。引進2名國家高層次領軍人才。