學校的歷史可以追溯到1902年劉坤壹、張之洞創辦的三江師範學堂，南京大學、南京工程學院延續了他們的弦歌。1960南京工程學院(現東南大學)獨立設置鎮江農機學院，1978被國務院確定為全國88所重點大學之壹。
1981年成為全國首批博士、碩士學位授予單位。1982、1994年更名為江蘇理工學院、江蘇工業大學。2001年8月與鎮江醫學院、鎮江師範學院合並組建江蘇大學。2003年，鎮江蔣斌醫院劃歸學校。
學校校園占地3000多畝，建築面積1.2萬平方米。學院27所，直屬三級醫院1所；設置98個本科專業；現有學生4萬余人，專任教師2700人。國家重點學科2個，國家重點(培育)學科1個。
學校與美國、英國、德國、澳大利亞、奧地利、日本等34個國家和地區的154所高校和科研機構建立了長期合作關系，與奧地利格拉茨大學建立了孔子學院和中德語言文化中心。
與馬格德堡大學合作舉辦工程熱物理研究生教育項目，與阿卡迪亞大學合作舉辦數學與應用數學本科教育項目。