MPA教育的出現與公共行政(或管理)的發展密切相關。公共管理作為壹種專業教育，最早產生於18世紀的德國，培養專門的管理人才，以滿足當時普魯士國家管理和經濟發展的需要。但將公共管理作為專業學位教育付諸實踐的是美國。
繼錫拉丘茲大學開創MPA教育後，哈佛大學肯尼迪政府學院和普林斯頓大學伍德·威爾遜國際事務學院也在20世紀三四十年代推出MPA教育項目，開展MPA教育培訓。從美國公共服務培訓學校開始，美國的MPA教育已經有80年的歷史。