對於封閉區域D，密度公式為F(x，y)，求質心公式:這是求質心的X坐標，另壹個坐標也差不多。同時，這個公式可以推廣到多元函數的積分，原理仍然是將所需坐標乘以密度公式，再除以密度公式來做積分。
當物體具有連續分布的質量時，質心C的矢量直徑RC =∫ρrdρ/∫ρdρ。
質點上的力等於平移到這壹點後作用在質點系上的所有外力的矢量和。
從這個定理可以推斷出:
①質點系的內力不能影響質心的運動。
(2)如果質點系上外力的主矢量始終為零，則其質心勻速直線運動或保持靜止。
(3)如果作用在質點系上的外力主矢量在某壹軸上的投影始終為零，則質心在該軸上的坐標將勻速變化或保持不變。
我覺得很詳細，對這個公式的理解也深刻了很多。