1991年至1992年至12月在日本福井大學從事人工智能與智能控制研究。
1997，獲Xi交通大學控制科學與工程博士學位。
從65438到0987，在Xi理工大學歷任教研室副主任、主任、副主任(副校長)、院長、副院長。
1993，晉升副教授。
1996年晉升為教授，
1997，獲得博士生導師資格。
1995，獲國家機械工業青年科技專家稱號。
1997，獲國務院政府特殊津貼。
1998，獲全國優秀教師稱號。
1999，被評為陜西省有突出貢獻中青年專家、xi市勞動模範。他還是中國人工智能學會常務理事和陜西自動化學會副理事長。
2004年9月任Xi理工大學校長、黨委副書記。全面負責行政工作，分管人事、監察、審計、教學評估、建設。
2012國家技術發明獎二等獎獲得者。