關羽：字雲長，河東解良人，在涿縣與張飛、劉備結為義兄弟，壹生事跡終多，如：“溫酒斬華雄”、“三英戰呂布”、“千裏走單騎”、“過五關斬六將”、“水淹七軍”等。劉備稱漢中王時被封為“五虎大將之首”後來荊州之戰中呂蒙詭計在麥城被俘，與義子關平壹同死亡，壽五十八歲。
張飛：字翼德，在涿縣與關羽、劉備結為兄弟，跟隨劉備左右，在長阪坡喝退曹操數萬大軍，劉備入川時在葭萌關大戰馬超，之後又智取瓦口關大敗曹魏名將張合，劉備做漢中王時被封為“五虎大將之壹”，關羽被害後，因過度思念關羽鞭打士卒遭叛將範疆、張達暗殺，壽五十五歲。
趙雲：字子龍，常山真定人士，本為公孫瓚部將，後跟隨劉備，曾“單騎救主”劉備在平定荊州時“智取桂陽”，劉備做漢中王時被封為“五虎大將之壹”。劉備爭奪漢中時，又憑壹人之力救黃忠、張著。劉備大敗夷陵時，成功救主斬東吳大將朱然。劉備死後，跟隨諸葛亮南征孟獲，壹伐中原。二伐中原前病故，被追謚為“大將軍順平侯”。
黃忠：字漢升，本為長沙太守韓玄手下大將，劉備平定荊州時與劉備大將關羽大戰壹百回合。後韓玄被魏延所殺跟隨劉備，劉備攻打漢中時在定軍山斬曹操大將夏侯淵，劉備為漢中王時封為“五虎大將之壹”。在夷陵之戰時受重傷不治而亡，壽七十五歲。
馬超：字孟起，西涼馬騰之子。馬騰被殺之後投靠東川張魯，葭萌關壹戰後跟隨劉備，劉備做漢中王時被封為“五虎大將之壹”與諸葛亮壹伐中原前病故。
諸葛亮：字孔明：南陽瑯都人，號臥龍先生。劉備三顧茅廬後壹直跟隨劉備，劉備稱帝後封為丞相，劉備死後輔佐劉禪，“安居平五路”、“平定南中”、“六伐中原”並著有《前出師表》《後出師表》，六伐中原時勞累過度，病死在五丈原，壽五十四歲。
魏延：字文長，自長沙之戰後壹直跟隨諸葛亮南征北伐。諸葛亮六伐中原病死在五丈原時，企圖謀反。死與馬岱之手。後主為表前功，封為“南鄭侯”。
龐統：字士元，號風雛先生，赤壁之戰獻連環計，此後跟隨劉備。劉備入蜀前，死於落風坡，壽三十六歲。
關平：本為關定二子，古城認關羽為父，跟隨關羽，走麥城時與關羽壹同被殺。
關興：字安國，關羽之子，關羽死後與張飛之子張苞結為兄弟，此後跟隨諸葛亮北伐，六伐中原前病死。
關索:關羽之子，關羽死後跟隨諸葛亮南征孟獲。此後無記載。
張苞：張飛之子，張飛死後與關羽之子關興結為兄弟。此後跟隨諸葛亮北伐，諸葛亮二伐中原時為了追擊魏將郭淮跌入山澗，摔傷頭部回成都養病。諸葛亮三伐中原時在成都病死。
姜維：字伯約，天水冀縣人，本為魏臣，後跟隨諸葛亮。這葛亮病死後，為完成諸葛亮的遺誌九伐中原無功。蜀漢後期，姜維與常侍宦官黃皓交惡，隱退沓中。劉禪投降後，姜維與魏國叛將鐘會企圖謀反重建蜀漢，計策失敗而自殺身亡，壽五十九歲。