機器人是自動控制機器的俗稱，包括所有機器(如機器狗、機器貓等。)來模擬人類的行為或思想以及其他生物。
從狹義上講，關於機器人的定義還有很多分類和爭議，有些計算機程序甚至被稱為機器人。在當代工業中，機器人是指能夠自動執行任務來代替或輔助人類工作的人工機器裝置。
根據關節構型和運動坐標形式的不同，機器人執行器可分為直角坐標型、柱坐標型、極坐標型和關節坐標型。
檢測設備:
它是實時檢測機器人的運動和工作狀態，根據需要反饋給控制系統，與設定的信息進行比較後調整執行機構，保證機器人的動作符合預定的要求。
作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:壹類是內部信息傳感器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將測得的信息作為反饋信號發送給控制器，形成閉環控制。
隨著智能化的發展，視覺、聲感等外部傳感器給出工作對象和工作環境的信息，並利用這些信息形成壹個大的反饋回路，這將大大提高機器人的工作精度。