操作者通過鍵盤發出指令後，橙色機器人可以自由旋轉和伸展手臂，快速準確地在鋼板上進行弧焊表演。
這臺葉剛的1號智能機器人於2006年2月8日通過部級鑒定。
參與鑒定的自動控制專家認為，葉剛的1號機器人是第壹個完全由中國制造的機器人。在此之前，制造了100多臺機器人，控制系統的軟件和部分硬件都是從國外引進的。經過四年的努力，北京鋼鐵學院的科研人員使這種機器人的硬件、軟件和防振控制全部實現了國產化，各項功能和技術指標達到了國際上80年代同類產品的水平，填補了我國工業機器人控制系統的技術空白。
擴展數據:
我國工業機器人產業發展迅速，但與發達國家相比仍有較大差距。中國自主品牌工業機器人主要是三軸和四軸坐標機器人和平面多關節機器人，六軸多關節機器人占全國工業機器人銷量的比例不到6%。
然而，在國外品牌銷售的工業機器人中，多關節機器人占全國工業機器人銷量的62%，自主品牌產品遠遠不能滿足國民經濟各領域的發展要求。？
人民網-1987 12 18中國制造第壹臺全國產機。