首先妳要了解壹下伺服控制器的作用，它最初也叫信號放大器，就是把上位機發來的信號(壹般是脈沖信號，也有模擬信號)經過處理、轉換，然後傳輸到電機的編碼器，控制電機的運行。控制器的另壹個功能是向電機供電，然後通過控制所提供的電流來控制電機的運行條件，例如電機的剛度和響應。其實妳調節伺服，也是驅動的壹個電流回路。光柵尺只起到定位的作用，他還通過反饋信號給上位機，讓上位機調整電機的運行。回歸本質，光柵尺只是壹個傳感器。相當於人的神經末梢，不能代替大腦。
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