Lift off在這裏不是動詞，不管是將來時，現在時還是進行時。總是說，“我們升空了！”也就是說火箭成功離開了地面，但這並不意味著發射成功，因為升空後仍然可以以失敗告終。
這次發射叫做發射。火箭發射稱為發射火箭。發射成功就叫發射成功。成功的發射被稱為發射成功。當然，如果成功了，也就成為過去了。