人們對劉龍的評價主要體現在他的成就上。後來劉秀的後人在《第二十八雲臺》的編撰中把他排在第十六位，可見他的貢獻也是很大的。當時的大臣們或在戰略部署上出謀劃策，或在戰場上英勇殺敵建功立業，而正是在戰場上，劉龍做出了很多貢獻。28年，當了將軍，殺了魯。後來，他和壹些將軍去江淮地區攻打李習安。在李習安無法忍受攻擊而被殺後，劉龍接受命令前往南洋地區。
後來，在攻打公孫述的過程中，劉龍調兵到荊門，後來又幫助劉秀打敗了公孫述。40年，交趾地區發生叛亂。劉秀命令劉龍擔任討伐軍的副司令。他率領壹支部隊南下，成功地打破了敵人的部署。他不僅活捉了對方的首領，還殺死了1000多名敵軍。可以說，他壹生都在為劉秀而戰，顯示了壹代武將的強大能力。也是因為這個原因，他沒有被殺，只是因為渡邊而入獄後成為了壹個平民。這說明劉秀和當時的人們都認可劉龍的功績，這也是人們高度評價劉龍的原因之壹。