[F1 DMV,H13,DT 0] 13:表示脈沖+定向輸出模式;向上計數方向輸出開,
[f1dmv,dt210,dt2] dt210為點動頻率,
[F172 PLSH,DT 0,K 0],從Y0和Y1輸出。
使用三菱程序;DDRVI K999999 D210 Y0 Y4
其中K999999為正向運行方向(改為K-999999為反向運行方向),D210為脈沖頻率,Y0輸出脈沖信號,Y4輸出方向信號(方向信號可任意定義為Y1-Y**)。