通過x軸平移

偏航/俯仰/滾轉是指飛機的偏航/俯仰/滾轉；形象地說，它類似於壹個圓錐體，沿著自己的軸(X軸)旋轉成為壹個卷；；左右轉動(Y軸)是偏航，上下轉動(Z軸)是俯仰。

所以妳可以據此理解臀/膝/踝的運動形式，可以與之對應。

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