DC電機具有良好的起動和制動性能，適用於大範圍的平滑調速。在許多需要調速或快速正反向的電氣傳動領域得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，DC調速也是交流傳動系統的基礎。早期DC發動機的控制是基於模擬電路，由運算放大器、非線性集成電路和壹些數字電路組成。控制系統硬件部分復雜，功能單壹，靈活性差，調試困難，阻礙了DC電機控制技術的發展和應用。隨著單片機技術的飛速發展，許多控制功能和算法都可以通過軟件技術來完成，這為DC電機的控制提供了更大的靈活性，使系統達到更高的性能。利用單片機組成控制系統，可以節省人力資源，降低系統成本，從而有效提高工作效率[1]。
本設計主電路采用晶閘管三相全控橋式整流電路供電方案，控制電路通過軟件實現系統功能，取代傳統的雙閉環調速系統。該系統用單片機和外部擴展設備代替了原模擬系統中的速度調節器、電流調節器、觸發器、零鎖單元和電流自適應調節器，使DC調速系統得以數字化[2]。