這是A沿斜面方向的力平衡方程，斜向下方向為正，那麽
合力F=mAgsinθ+FT-μAmAgcosθ，其中mAgsinθ為重力在斜面方向的分量，FT為繩索拉力，μAmAgcosθ為a所受的滑動摩擦力。
且F=mAaA，即mAgsinθ+FT-μAmAgcosθ=mAaA。