焊接工具需要在工件表面產生摩擦熱，使工件表面熔化塑性變形，從而實現焊接。如果焊接工具從工件外部進給，就不能在工件表面產生足夠的摩擦熱，所以無法實現焊接。
攪拌摩擦焊是壹種通過摩擦加熱和機械攪拌來連接金屬工件的焊接方法。在攪拌摩擦焊過程中，焊接工具會在工件表面摩擦，產生熱量，使工件表面熔化並塑性變形，然後通過旋轉和前進將工件連接起來。